요즘 자동차 섹터에 관심이 많아서 대부분 아시는 내용일텐데요.
최근 디지털뉴딜에서 미래모빌리티분야에도 투자가 많이 된다고 하니 공부하면서 정리해보았습니다.
자율주행은 감지 / 판단 / 제어 3단계로 이루어지며
머신러닝,딥러닝 + 빅데이터 + 5G 네트워크(V2X) + 센서 (라이다, 레이더) + 위성항법시스템(GPS) + 고정밀지도(HD맵) + 고성능 카메라등 많은 기술들이 탑재되어 컴퓨팅 처리되어집니다.
자율주행이 완성되기 위해서는 통신 또한 중요한데요,
GPS, Lidar, Rader 센서 및 카메라등을 통해 기본적인 자율주행도 가능하지만
네트워크를 통한 도로정보, 교통신호정보, 차량정보, 보행자정보 등 다양한 데이터를 빠르게 수집하여
자동차를 제어하게 됩니다. 여기서 핵심은 수많은 데이터를 가지고 도로위에서 오차범위를 줄이며 안전하게 운전하는 것이라고 생각됩니다.
이분야의 선도주자인 테슬라의 오토파일럿은 라이다를 사용하지 않는것이 가장 큰 특징, 그리고 아직 레벨2 수준
Level 0 : 사람이 직접 운전하는것
Level 1 : 사람의 발을 떼는것
Level 2 : 사람의 손을 떼는것 (테슬라 레벨2 수준)
Level 3 : 사람의 눈을 떼는것
Level 4 : 사람의 정신을 떼는것
Level 5 : 사람이 없어도 됨
[ 참고자료 : 유투버 자동차미생님 ]
최근 우리나라에서도 많은 연구개발을 하며 상용화 준비를 하고 있는것 같습니다.
현대차, 이마트, 네이버랩스, 서울로보틱스, 그리고 통신사에서도 5G네트워크를 통해 자율주행 시범사업을 하는것으로 보여집니다.
위 회사의 자율주행 드라이빙 영상 아래링크 걸어두었습니다.
현대차는 리막(rimac), 앱티브(aptiv)라는 해외업체에 많은 투자를 했네요.
여러 기술을 다 갖춘 (전기차, 수소차, 자율주행 등) 현대차가 엄청 기대됩니다.
현대차가 투자한 리막(rimac)의 자율주행 기술
www.youtube.com/watch?v=eYjVoAbrb0s
이마트의 일라이고
www.youtube.com/watch?v=YFJV4I22JPY
네이버랩스
Log | Autonomous Driving
NAVER LABS | https://www.naverlabs.com/log
tv.naver.com
국내에 5G, V2X, Lidar, Rader, 고성능카메라, 액츄에이터등 관련 기업이 많은듯 한데요
히든챔피언인 국내기업을 찾아보면 좋을듯 합니다.